Система круиз-контроля активируется и деактивируется главным выключателем (кнопкой в торце переключателя), при этом скорость должна быть более 40 км/ч.

Положения переключателя круиз-контроля:
"ACCEL" - увеличение скорости движения,
"RESUME" - возврат к раннее установленной скорости движения,
"SET" - установка скорости и включение режима поддержания скорости,
"COAST" - уменьшение скорости движения,
"CANCEL" - отключение режима поддержания скорости.

Режим "SET"
Если скорость находится в диапазоне 40-100 км/ч (система активирована), то при переводе переключателя в "SET" система переходит в режим поддержания скорости (скорость движения будет постоянной без нажатия на педаль акселератора).

Режим "COAST"
Если в режиме поддержания скорости удерживать переключатель в положении "SET/COAST", то скорость будет уменьшаться, а после отпускания - стабилизируется на новом уровне. Кратковременное переключение в "SET/COAST" уменьшает скорость на 1,5 км/ч.

Режим "RESUME"
Если режим поддержания скорости был отменен или отключился автоматически (но система не деактивировалась), то переключение в положение "RESUME" установит ранее заданную постоянную скорость движения (скорость должна быть более 40 км/ч).

Режим "ACCEL"
Если в режиме поддержания скорости удерживать переключатель в положении "RES/ACC", то скорость будет увеличиваться, а после отпускания - стабилизируется на новом уровне. Кратковременное переключение в "RES/ACC" увеличивает скорость на 1,5 км/ч.

Режим "CANCEL"
Режим поддержания скорости отключается при переключении в положение "CANCEL". Кроме того, режим отключается при одном из следующих условий:
- нажатие педали тормоза,
- переключение селектора АКПП в положение кроме "D",
- нажатие главного выключателя (OFF).
 

Источник: toyota-rus.narod.ru