Насколько я поняла из этой статьи -->> http://jeep.avtograd...stems/index.htm
в RAV4 второго поколения (выпуск до 2006г.) "автомобили имеют межосевой дифференциал и работают все время в действительно полноприводном режиме, давая Вам полноприводные возможности в городском режиме"(с)

А вот уже начиная с 2006г. в выпускаемых RAV4 стоит система On demand - автоматизированный Part Time, что означает, что " автомобиль едет в режиме заднего привода, пока задние колеса не начинают проскальзывать. В этом случае система подключает передний мост и передает на него часть крутящего момента. Это означает, что Вы все еще имеете заднеприводный автомобиль, но после начала буксования колес система начинает Вам помогать. В большинстве случаев, слишком поздно. Есть системы, где автомобиль постоянно движется на переднем приводе, а при проскальзывании подключается задний мост. Суть от этого не меняется.  "On demand", что в буквальном переводе означает "По требованию", т.е. второй мост подключается по мере необходимости. Момент необходимости определяет, естественно, автоматика, а не водитель.
"(с)

И нафига такие улучшения сделали?

Спасибо за ответ.

Я, в принципе так и думала, что только внешний вид в чем-то изменится, без каких-то функциональных изменений в лучшую сторону)

А резину к дискам это само-собой. На Ника-моторс такая будет только через неделю... и вот пока жду ее решила поподробнее про это дело узнать:)

Объясните пожалуйста в чем будет разница если на свой RAV4 вместо стоящих сейчас 16-дюймовых поставлю на лето 17-дюймовые?

Такую замену очень советует знакомый, но внятно ответить в чем же "оно лучше будет"(с) неможет :))